Placa controladora y librería ROBLEX
Diseño electrónico de la placa controladora del kit y la librería Arduino que la acompaña.
Resultados
- Cinco puertos de motor con drivers integrados
- Conector común para todos los módulos
- Librería Arduino documentada y con ejemplos
El proyecto
Diseñamos la placa controladora que integra, sobre un ESP32, los drivers de motor, los conectores de sensores y la comunicación inalámbrica en un solo módulo pensado para resistir el uso escolar.
En paralelo desarrollamos la librería de Arduino que expone toda la electrónica con una interfaz sencilla, de modo que el estudiante escriba código legible desde la primera clase.
Placa, librería y plataforma de bloques comparten el mismo mapa de pines y la misma API, así que lo que se aprende en un nivel sigue sirviendo en el siguiente.